El Shindo Muso Ryu llegó al siglo XX por el maestro Shimizu Takaji (1896-1978), el 25vo Soke del estilo.
Fue discípulo y sucesor de Shiraishi Hanjiro (1842-1927), samurai del clan Kuroda, donde el estilo estubo desde su fundador, Muso Gonnosuke.
Shiraishi Hanjiro Vivió en los turbulentos tiempos del final de los samurais durante la restauración Meiji. Entrenó a Shimizu Takaji para sucederlo, pasando los pergaminos de la sucesión del estilo en 1918 Y dos años después, la graduación más alta en el estilo, el Menkyo Kaiden.
En los años siguientes, Shimizu Takaji Se empeñó en difundir el estilo. Después de la demostración para la policía de Tokio en 1927, Fue invitado a enseñar el Jojutsu en aquella ciudad. Fue en esta época conoció a Jigoro Kano, el fundador del Judo, con quien desarrolló una profunda amistad.
En los años siguientes difundió el Jo dentro de la policía y también en Manchuria. Fundó la Dai Nihon Jodokai, antecesora de la Nihon Jodokai, La principal organización de enseñanza de Jojutsu existente hoy día.
Durante la ocupación norteamericana, tras la derrota en la Segunda Guerra Mundial, cuando la práctica de la mayoría de las artes marciales fue prohibida, el jojutsu continuó siendo practicado, pues era fundamental mantener la fuerza policial japonesa en ese período turbulento. Entre los alumnos de Shimizu Sensei en la policía, se destacaba aquel que sería su más importante discípulo y se convertiría en su sucesor, el maestro Kaminoda Tsunemori.
En 1955, con el restablecimiento del orden en el país, la práctica del jojutsu pasó a ser difundida para el público en general. La práctica del jo se popularizó por Japón y por el mundo. En Japón, Shimizu Sensei era conocido como "el hombre que dominó el mundo con el jo".
En junio de 1978 muere el gran maestro Shimizu. Kaminoda Sensei y otros maestros continuaron el trabajo de difusión del estilo, que hoy se encuentra difundido en los cinco continentes, siendo uno de los estilos de Kobudo más difundidos en el mundo.