El Uchida Ryu fue creado por Uchida Ryogoro (1837-1921), un maestro del Shindo Muso Ryu perteneciente al clan Kuroda. Él adaptó las técnicas del Shindo Muso Ryu para ser usadas con Tanjo.
Eran los primeros años después de la restauración Meiji, donde Japón pasaba por una rápida modernización. La costumbre de usar bastones fue introducida por los occidentales y rápidamente se popularizó entre los caballeros de la época.
Uchida Ryogoro adaptó algunas técnicas del Shindo Muso Ryu para el Tanjo, bastón de madera de 88cm. El Tanjo usado en el Uchida ryu posee forma cónica, teniendo la parte inferior más fina.